3月31日，位于红河哈尼族彝族自治州蒙自市南郊的南方电网云南红河区域仓内，一位特殊“员工”进入试用阶段——随着移动式5G智能拣选机器人“仓牛”挥动双臂，仓内电力物资被准确高效地拣选。据介绍，采用智能机器人开展仓储物资分拣工作在南方电网系统内尚属首次，“仓牛”的投入试用，也标志着南方电网公司在供应链数字化转型中迈出关键一步。

　　南方电网云南红河区域仓承担着红河州13县（市）及文山周转仓的电力物资配送重任，是电网建设和安全生产的“大后方”。过去，传统仓储长期面临人力紧缺、劳动强度大、效率低等痛点，尤其在面对绝缘子、金具等不规则物资时，人工拣选既耗时又存在安全风险。为破解这一难题，南方电网云南红河供电局联合多家单位及南网供应链集团（广东）科技公司等科技企业，采用“AMR自主移动机器人+协作机械臂+复合夹具库”架构，历时19个月开展“机器换人”科研攻坚。

　　“市场上固定式机械臂很多，但移动式且能抓起35公斤重物的设备几乎没有可借鉴的案例。”项目负责人高月仕介绍，看似简单的抓取，背后是无数次推倒重来。研发团队不断优化方案克服困难，通过增加配重、引入双臂模式和自动转向轴等手段，最终成功实现“抓得起、走得稳”的目标。针对云南强日照，团队还开发了强光补偿算法，确保室外识别准确率达90%。

　　据了解，“仓牛”已建立包含各类绝缘子、电缆、开关设备等300余种物资的3D模型数据库，历经200余次工况模拟，单次最大拣选重量达50公斤，识别准确率达92%以上，定位精度±0.15米。在遇到电力应急物资供应等特殊情况时，“仓牛”可24小时连续作业，电量耗尽前自动回充，充完电继续未完成的任务。原本5名工人3天完成的出库任务，现仅需1人监控，“仓牛”两天内即可完成，人力节约超80%，整体效率提升60%以上。

　　目前，“仓牛”尚处现场试用阶段，但其展现的技术潜力已为电力仓储智能化改造提供了可行路径。未来，这一“云南经验”有望在更多复杂环境下的电力仓库推广，为电网物资管理注入“智慧动力”。

　　云南网记者 饶勇 通讯员 赵伟 子晓东